Trước chuyến thăm Việt Nam vào trung tuần tháng 1/2017, Thủ tướng Nhật Bản Shinzo Abe và lãnh đạo cao cấp của Việt Nam đã có nhiều lần tiếp xúc trong năm 2016. Sau khi hoàn tất chương trình tham dự Hội nghị Thượng đỉnh G7 mở rộng, chiều 28/5/2016, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc cùng Đoàn cấp cao Chính phủ Việt Nam đã tới thủ đô Tokyo, bắt đầu chuyến thăm Nhật Bản theo lời mời của Thủ tướng Nhật Bản Shinzo Abe.

Hai nhà lãnh đạo tiến hành hội đàm, nhất trí hợp tác chặt chẽ cùng trao đổi các biện pháp cụ thể để thúc đẩy kết nối hai nền kinh tế với các nội dung kết nối chiến lược phát triển kinh tế, kết nối nguồn lực sản xuất, kết nối nguồn nhân lực thông qua hợp tác đầu tư, thương mại, viện trợ phát triển chính thức (ODA)… 

Thủ tướng Shinzo Abe khẳng định rất coi trọng quan hệ với Việt Nam và mong muốn tiếp tục hợp tác chặt chẽ thúc đẩy quan hệ Việt – Nhật phát triển toàn diện hơn nữa

Chiều 7/9/2016, bên lề Hội nghị Cấp cao ASEAN 28-29 và các Hội nghị Cấp cao liên quan tại thủ đô Vientiane (Lào), Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc đã hội kiến Thủ tướng Shinzo Abe

Hai nhà Lãnh đạo nhất trí tiếp tục triển khai các biện pháp nhằm đưa quan hệ hợp tác phát triển sâu sắc và thực chất hơn nữa trong thời gian tới.

Chiều 20/11/2016, nhân dịp tham dự Tuần lễ Cấp cao APEC tại Peru, Chủ tịch nước Trần Đại Quang đã hội đàm với Thủ tướng Nhật Bản Shinzo Abe.  Chủ tịch nước Trần Đại Quang khẳng định Việt Nam luôn coi Nhật Bản là đối tác hàng đầu và lâu dài, mong muốn tăng cường hơn nữa quan hệ Đối tác chiến lược sâu rộng với Nhật Bản.

Chiều 30/11/2016, Thủ tướng Nhật Bản Shinzo Abe đã tiếp Ủy viên Bộ Chính trị, Bí thư Trung ương Đảng, Trưởng Ban Tổ chức Trung ương, Chủ tịch Nhóm nghị sỹ hữu nghị Việt Nam – Nhật Bản Phạm Minh Chính sang thăm và làm việc tại Nhật Bản. Thủ tướng Shinzo Abe mong muốn tăng cường giao lưu và hợp tác giữa Đảng Dân chủ tự do Nhật Bản và Đảng Cộng sản Việt Nam.